原创：刘凯程

来源：高工移动机器人

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随着AGV/AMR及自动叉车便捷、安全、柔性等优势显现，越来越多的制造企业开始从物流端切入，对工厂进行自动化改造。

例如当生产车间需要将两条不同产线（如智能装配线与包装线）进行对接，而由于之间距离较长，架设流水生产线会占用大量空间，通过人力运输又会降低车间自动化水平，降低生产效率。这种情形，厂家就会考虑通过灵活高效的移动机器人来实现产线对接。

GGII数据显示，年移动机器人（主要指产线和仓储移动机器人）市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。其中，产线移动机器人市场规模15.96亿元，占比61.17%。且从市场规模增速来看，产线移动机器人持续攀升。

事实上，移动机器人在产线物流领域还有更大突破空间。当下的产线物流只适合单一化产品，导致需求端和生产端无法完全匹配，同时信息传递效率低导致的生产效率低，造成终端企业难以快速切换应用场景，快速调整的生产线。

因此，如何快速打造定制化的高性能且能统一调度的移动机器人，进而打造业务模块全面、快速适配既有流程且方便快捷的进行二次开发的数字化系统，成为“智能工厂”、“智慧物流”的核心课题。

基于这种情况，仙工智能（SEER）打造了涵盖通用AMR控制器、自动叉车、可视化工业系统软件及智能视觉的全感知物流系统解决方案。

控制器上下功夫做安全的“最强大脑”

移动机器人的智能化程度影响着物流的柔性，而在之中起决定性因素的是移动机器人的“大脑”——控制器。控制器不仅实现机器人的导航和运动控制，还保障移动的安全和管理以及车辆诊断。

移动机器人控制器由于技术门槛高，研发周期长，一度被外资品牌牢牢“卡脖子”。尤其在激光导航的核心控制上，国外品牌如科尔摩根NDC几乎垄断市场。

仙工智能（SEER）决定打破这个现状。从集成电路到AGV的很多底层技术如姿态传感器、芯片算法，仙工智能（SEER）从零开始，逐步实现了自主研发。经过反复测试，专为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器终于研制出来。

而后几年产品迭代，仙工智能（SEER）推出了第三代控制器——SRC-系列。年8月18日，仙工智能（SEER）凭借这款控制器，在“高工移动机器人产业峰会”上，成功斩获“移动机器人供应链优质企业-控制模块类”奖项。

然而仙工智能（SEER）从未停下追逐科技创新的脚步。仙工智能（SEER）联合创始人兼产品总监叶杨笙认为，控制器在安全性上还有改进的空间。自动导航车有时会以非常高的速度移动，且小车在运输的过程中载有重物，在行驶过程当中存在一定的潜在风险。

此前，欧美几家大公司推出了基于PLC架构的支持安全功能的模块，在工业场景具有通用性，但不支持导航等AGV功能。当以这类模块去搭建安全型AGV时，还需搭配导航控制器，电气电路复杂，体积庞大，价格昂贵。

因而，仙工智能（SEER）从另一个角度入手，基于SLAM导航控制器集成必要的安全模块功能，开发了一款集导航功能与安全功能一体的综合型安全控制器SRC-FS，并于9月15日正式面世。

它支持激光SLAM导航，激光反光板导航，