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引文格式：王浩浩，黄观文，付文举，等.BDS-2/BDS-实时卫星钟差的性能分析[J].导航定位学报,,9(1):61-67.（WANGHaohao,HUANGGuanwen,FUWenju,etal.PerformanceanalysisofBDS-2/BDS-real-timesatelliteclockoffsetjointestimation[J].JournalofNavigationandPositioning,,9(1):61-67.）BDS-2/BDS-实时卫星钟差的性能分析

王浩浩1，黄观文1，付文举2，谢威1，曹钰1

1.长安大学地质工程与测绘学院，西安；

2.武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，武汉

摘要：为了弥补对北斗三号（BDS-）实时卫星钟差的定位服务性能及北斗二号（BDS-2）的定位服务性能提升幅度相关研究的不足，提出1种性能分析方法：基于非差模型分别对BDS-2和BDS-2/BDS-的实时卫星钟差进行估计及精度分析：并利用估计的卫星钟差产品进行实时动态精密单点定位（PPP）模拟实验。结果表明：实时估计的BDS-2、BDS-2/BDS-卫星钟差标准差（STD）均优于0.5ns；随着BDS-卫星的加入，联合估计BDS2/BDS钟差的STD相对于BDS-2单系统结果平均提升了18%；BDS-2/BDS-组合实时动态PPP定位相对于BDS-2单系统能够取得更短的收敛时间和更优的定位精度。

关键词：北斗三号；非差模型；卫星钟差估计；动态精密单点定位

0引言实时卫星轨道和实时钟差产品作为实时精密单点定位（real-timeprecisepointpositioning,RT-PPP）的先决条件，其时效性和精度决定了RT-PPP服务的性能[1]。在卫星导航定位领域，精确的位置测量实际上就是精确的时间测量[2]。由于星载原子钟极易受外界环境及本身物理特性的影响，很难通过数学模型对卫星钟差进行准确预报[]，因此必须利用地面跟踪站的实时观测数据进行卫星钟差的实时估计[4]。中国自主研发、独立运行的北斗卫星导航系统（BeiDounavigationsatellitesystem,BDS）于年全面完成北斗三号（BDSwithglobalcoverage,BDS-）全球组网，BDS-实时高精度服务性能必将受到全球


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